Ciclo Automático

**EOAT (Ferramenta de Extremidade do Braço)** é a ferramenta montada na extremidade de um robô industrial que manipula peças recém-moldadas: extrai-as do molde, posiciona-as, separa o canal de injeção, empilha ou entrega para operações secundárias. É a interface mecânica entre o robô e a peça. ## Papel do EOAT na moldagem por injeção O EOAT entra no molde durante a abertura, prende a peça com ventosas ou garras, remove o canal de injeção, e deposita a peça em uma esteira ou estação de trabalho. Seu projeto define o tempo de extração —tipicamente 0,5 a 3 s— e, portanto, parte significativa do tempo de ciclo total. ## Componentes habituais - Placa base com interface ao punho do robô - Ventosas a vácuo (para superfícies planas e lisas) - Garras pneumáticas ou elétricas (para peças sem área de sucção) - Sensores de presença e vacuostatos - Cortadores de canal (sprue cutter) - Sistema pneumático com válvulas de controle ## Tipos de EOAT - Padrão pré-fabricado para peças simples - Customizado em alumínio ou impresso em 3D para geometrias complexas - Modular reconfigurável (perfis tipo 30×30 mm) - Multipeça para moldes de família ou multicavidade ## Aspectos de projeto e falhas comuns Peso excessivo (desacelera o robô), interferência com o molde, perda de vácuo em superfícies porosas, desgaste das garras e desalinhamento no retorno ao molde. Mitigados com simulação de trajetória, sensoriamento redundante e manutenção preventiva.

**Ciclo de moldagem** é a sequência completa de fases que produz uma peça moldada por injeção, do fechamento do molde até a próxima abertura. Cada fase contribui com um tempo e juntas determinam a produtividade da prensa. ## Fases do ciclo 1. **Fechamento** do molde e aplicação da força de fechamento 2. **Injeção**: a rosca empurra o material fundido para a cavidade conforme perfil de velocidade 3. **Recalque (hold / packing)**: pressão constante para compensar a contração durante o resfriamento inicial 4. **Resfriamento + plastificação**: a rosca gira preparando o próximo disparo enquanto a peça resfria 5. **Abertura** do molde 6. **Extração** da peça e movimento do robô / EOAT ## Tempos típicos - Fechamento e abertura: 0,5 – 2 s - Injeção: 0,3 – 5 s conforme volume - Recalque: 2 – 10 s - Resfriamento: 4 – 40 s (costuma ser o dominante, 50 – 70 % do ciclo) - Extração + robô: 0,5 – 3 s ## Otimização Refrigeração conformal (canais que seguem a geometria), perfil de injeção multi-stage, plastificação em paralelo com a abertura, valve gates em hot runner para fechamento limpo e eliminação de tempo morto do robô. ## Diferença vs. tempo de ciclo "Ciclo de moldagem" descreve as fases; "tempo de ciclo" é o valor numérico total em segundos, reportado no OEE da célula.

Parte do ciclo de moldagem onde a peça moldada é expelida do molde após ter sido resfriada. Pode ser realizada por gravidade, manualmente ou com braço robô.

Ciclo onde algumas etapas são realizadas automaticamente pela máquina, enquanto outras são realizadas manualmente pelo operador. Combina precisão e velocidade da automação com habilidade e controle do operador.