Ciclo Semi-Automático

Processo controlado por um sistema automatizado, desde a dosagem e aquecimento do plástico até a abertura, fechamento e expulsão do molde com auxiliares como braços robô e esteiras transportadoras.

**Ciclo de moldagem** é a sequência completa de fases que produz uma peça moldada por injeção, do fechamento do molde até a próxima abertura. Cada fase contribui com um tempo e juntas determinam a produtividade da prensa. ## Fases do ciclo 1. **Fechamento** do molde e aplicação da força de fechamento 2. **Injeção**: a rosca empurra o material fundido para a cavidade conforme perfil de velocidade 3. **Recalque (hold / packing)**: pressão constante para compensar a contração durante o resfriamento inicial 4. **Resfriamento + plastificação**: a rosca gira preparando o próximo disparo enquanto a peça resfria 5. **Abertura** do molde 6. **Extração** da peça e movimento do robô / EOAT ## Tempos típicos - Fechamento e abertura: 0,5 – 2 s - Injeção: 0,3 – 5 s conforme volume - Recalque: 2 – 10 s - Resfriamento: 4 – 40 s (costuma ser o dominante, 50 – 70 % do ciclo) - Extração + robô: 0,5 – 3 s ## Otimização Refrigeração conformal (canais que seguem a geometria), perfil de injeção multi-stage, plastificação em paralelo com a abertura, valve gates em hot runner para fechamento limpo e eliminação de tempo morto do robô. ## Diferença vs. tempo de ciclo "Ciclo de moldagem" descreve as fases; "tempo de ciclo" é o valor numérico total em segundos, reportado no OEE da célula.

Parte do ciclo de moldagem onde a peça moldada é expelida do molde após ter sido resfriada. Pode ser realizada por gravidade, manualmente ou com braço robô.