Definição
EOAT (Ferramenta de Extremidade do Braço) é a ferramenta montada na extremidade de um robô industrial que manipula peças recém-moldadas: extrai-as do molde, posiciona-as, separa o canal de injeção, empilha ou entrega para operações secundárias. É a interface mecânica entre o robô e a peça.
Papel do EOAT na moldagem por injeção
O EOAT entra no molde durante a abertura, prende a peça com ventosas ou garras, remove o canal de injeção, e deposita a peça em uma esteira ou estação de trabalho. Seu projeto define o tempo de extração —tipicamente 0,5 a 3 s— e, portanto, parte significativa do tempo de ciclo total.
Componentes habituais
- Placa base com interface ao punho do robô
- Ventosas a vácuo (para superfícies planas e lisas)
- Garras pneumáticas ou elétricas (para peças sem área de sucção)
- Sensores de presença e vacuostatos
- Cortadores de canal (sprue cutter)
- Sistema pneumático com válvulas de controle
Tipos de EOAT
- Padrão pré-fabricado para peças simples
- Customizado em alumínio ou impresso em 3D para geometrias complexas
- Modular reconfigurável (perfis tipo 30×30 mm)
- Multipeça para moldes de família ou multicavidade
Aspectos de projeto e falhas comuns
Peso excessivo (desacelera o robô), interferência com o molde, perda de vácuo em superfícies porosas, desgaste das garras e desalinhamento no retorno ao molde. Mitigados com simulação de trajetória, sensoriamento redundante e manutenção preventiva.
Sinônimos