Ejeção da Peça

**Abertura da prensa (Clamp Open)** é a fase do ciclo em que as duas metades do molde se separam após a solidificação da peça, para permitir a extração. É o primeiro movimento mecânico visível após a injeção e o resfriamento. ## Como funciona Encerrado o tempo de resfriamento, o controlador libera o travamento e move a placa móvel conforme perfil de velocidade / posição: - **Abertura rápida**: trecho longo em alta velocidade, longe da peça - **Abertura lenta**: próximo da peça, para minimizar choque ou rasgo ## Parâmetros típicos - Curso total: 200 – 1500 mm conforme peça - Velocidade rápida: 300 – 600 mm/s - Velocidade final lenta: 50 – 100 mm/s - Tempo total: 0,5 – 1,5 s em máquinas modernas - Posição final: tipicamente 1,2 × altura da peça ## Importância no ciclo Cada décimo de segundo de abertura se multiplica por milhares de ciclos ao dia. A abertura representa 5 – 10 % do tempo de ciclo e é o primeiro alvo de otimização junto com a extração. ## Problemas comuns Sobre-abertura desnecessária que alonga o ciclo, rasgo da peça por abertura rápida demais, travamento por mal posicionamento do robô e movimento não paralelo por colunas desalinhadas.

**EOAT (Ferramenta de Extremidade do Braço)** é a ferramenta montada na extremidade de um robô industrial que manipula peças recém-moldadas: extrai-as do molde, posiciona-as, separa o canal de injeção, empilha ou entrega para operações secundárias. É a interface mecânica entre o robô e a peça. ## Papel do EOAT na moldagem por injeção O EOAT entra no molde durante a abertura, prende a peça com ventosas ou garras, remove o canal de injeção, e deposita a peça em uma esteira ou estação de trabalho. Seu projeto define o tempo de extração —tipicamente 0,5 a 3 s— e, portanto, parte significativa do tempo de ciclo total. ## Componentes habituais - Placa base com interface ao punho do robô - Ventosas a vácuo (para superfícies planas e lisas) - Garras pneumáticas ou elétricas (para peças sem área de sucção) - Sensores de presença e vacuostatos - Cortadores de canal (sprue cutter) - Sistema pneumático com válvulas de controle ## Tipos de EOAT - Padrão pré-fabricado para peças simples - Customizado em alumínio ou impresso em 3D para geometrias complexas - Modular reconfigurável (perfis tipo 30×30 mm) - Multipeça para moldes de família ou multicavidade ## Aspectos de projeto e falhas comuns Peso excessivo (desacelera o robô), interferência com o molde, perda de vácuo em superfícies porosas, desgaste das garras e desalinhamento no retorno ao molde. Mitigados com simulação de trajetória, sensoriamento redundante e manutenção preventiva.

Parte tangível de plástico formada com base no design do molde, resultante de um processo de moldagem projetada com características e funcionalidades específicas.

**Ciclo de moldagem** é a sequência completa de fases que produz uma peça moldada por injeção, do fechamento do molde até a próxima abertura. Cada fase contribui com um tempo e juntas determinam a produtividade da prensa. ## Fases do ciclo 1. **Fechamento** do molde e aplicação da força de fechamento 2. **Injeção**: a rosca empurra o material fundido para a cavidade conforme perfil de velocidade 3. **Recalque (hold / packing)**: pressão constante para compensar a contração durante o resfriamento inicial 4. **Resfriamento + plastificação**: a rosca gira preparando o próximo disparo enquanto a peça resfria 5. **Abertura** do molde 6. **Extração** da peça e movimento do robô / EOAT ## Tempos típicos - Fechamento e abertura: 0,5 – 2 s - Injeção: 0,3 – 5 s conforme volume - Recalque: 2 – 10 s - Resfriamento: 4 – 40 s (costuma ser o dominante, 50 – 70 % do ciclo) - Extração + robô: 0,5 – 3 s ## Otimização Refrigeração conformal (canais que seguem a geometria), perfil de injeção multi-stage, plastificação em paralelo com a abertura, valve gates em hot runner para fechamento limpo e eliminação de tempo morto do robô. ## Diferença vs. tempo de ciclo "Ciclo de moldagem" descreve as fases; "tempo de ciclo" é o valor numérico total em segundos, reportado no OEE da célula.