Equipamento Periférico

**Secador (Dryer)** é o equipamento que reduz a umidade da resina antes da moldagem, prevenindo hidrólise (degradação química), splay (riscos prateados), bolhas e dimensões instáveis. É **obrigatório** para resinas higroscópicas (PA, PC, PET, ABS, PBT). ## Tipos de secadores - **Ar quente (hot-air)**: ar ambiente aquecido a 80 – 90 °C. Econômico mas limitado a não higroscópicas. Impossível baixar umidade abaixo da ambiente. - **Desumidificador (desiccant)**: ar seco regenerado com peneiras moleculares (zeolitas) ou sílica gel. Ponto de orvalho -40 °C padrão. Padrão industrial. - **A vácuo (vacuum)**: remoção acelerada de umidade sob vácuo. Tempo 1/3 do desecante. Caro mas rápido. - **Ar comprimido**: ar comprimido refrigerado + filtração. Para pequenos volumes. ## Parâmetros típicos por resina | Resina | T° secagem | Tempo | Ponto orvalho | |---|---|---|---| | ABS | 80 – 90 °C | 2 – 4 h | -25 °C | | PA 6, PA 66 | 80 °C | 4 – 8 h | -40 °C | | PC | 120 °C | 4 – 6 h | -40 °C | | PET | 160 – 175 °C | 4 – 6 h | -40 °C | | PBT | 120 °C | 3 – 4 h | -40 °C | | PMMA | 80 – 90 °C | 2 – 4 h | -25 °C | ## Componentes do sistema - Tremonha de secagem com difusor / cone interno - Aquecedor de ar (resistência elétrica) - Soprador (blower) de circulação - Filtros (entrada / saída) - Cama de desecante regenerável - Controle PID de temperatura + sensor de ponto de orvalho ## Erros comuns - T° de secagem muito baixa: umidade não reduz ao alvo - T° muito alta: degradação / colagem na tremonha - Tempo insuficiente: especialmente ao trocar de virgem para regrind (mais higroscópico) - Sensor de ponto de orvalho fora de serviço: desecante saturado ou regeneração falhou - Perda de ar seco entre secador e tremonha da máquina (não isolada)

**EOAT (Ferramenta de Extremidade do Braço)** é a ferramenta montada na extremidade de um robô industrial que manipula peças recém-moldadas: extrai-as do molde, posiciona-as, separa o canal de injeção, empilha ou entrega para operações secundárias. É a interface mecânica entre o robô e a peça. ## Papel do EOAT na moldagem por injeção O EOAT entra no molde durante a abertura, prende a peça com ventosas ou garras, remove o canal de injeção, e deposita a peça em uma esteira ou estação de trabalho. Seu projeto define o tempo de extração —tipicamente 0,5 a 3 s— e, portanto, parte significativa do tempo de ciclo total. ## Componentes habituais - Placa base com interface ao punho do robô - Ventosas a vácuo (para superfícies planas e lisas) - Garras pneumáticas ou elétricas (para peças sem área de sucção) - Sensores de presença e vacuostatos - Cortadores de canal (sprue cutter) - Sistema pneumático com válvulas de controle ## Tipos de EOAT - Padrão pré-fabricado para peças simples - Customizado em alumínio ou impresso em 3D para geometrias complexas - Modular reconfigurável (perfis tipo 30×30 mm) - Multipeça para moldes de família ou multicavidade ## Aspectos de projeto e falhas comuns Peso excessivo (desacelera o robô), interferência com o molde, perda de vácuo em superfícies porosas, desgaste das garras e desalinhamento no retorno ao molde. Mitigados com simulação de trajetória, sensoriamento redundante e manutenção preventiva.

Rede de dispositivos interconectados, sensores e software que coletam e analisam dados em ambientes industriais para otimizar processos de moldagem em tempo real.

Equipamentos ou ferramentas especiais que têm função direta com a peça moldada após ser expelida do molde, como separadores, dispositivos de pós-resfriamento e esteiras transportadoras.