Ciclo Automático

**EOAT (End-Of-Arm-Tool)** es la herramienta que se monta en el extremo de un robot industrial para manipular las piezas recién moldeadas: descargarlas del molde, posicionarlas, separar el bebedero, apilarlas o entregarlas a operaciones secundarias. Es la interfaz mecánica entre el robot y la pieza. ## Función del EOAT en moldeo por inyección El EOAT entra al molde durante la apertura, sujeta la pieza por ventosas o pinzas, retira el bebedero si aplica, y deposita la pieza en una cinta o estación de trabajo. Su diseño define el tiempo de extracción —entre 0.5 y 3 s— y, por tanto, parte importante del tiempo de ciclo total. ## Componentes habituales - Placa base con interfaz al brazo del robot - Ventosas de vacío (para superficies planas y lisas) - Pinzas neumáticas o eléctricas (para piezas sin superficie de agarre) - Sensores de presencia y vacuostatos - Cortadores de bebedero (sprue cutter) - Sistema neumático con válvulas de control ## Tipos de EOAT - Estándar prefabricado para piezas simples - Personalizado en aluminio o impreso en 3D para geometrías complejas - Modular reconfigurable (sistemas tipo perfil 30×30 mm) - Multi-pieza para moldes de familia o multi-cavidad ## Diseño y errores comunes Peso excesivo (reduce velocidad del robot), interferencia con el molde, pérdida de vacío por placas porosas, fallo de pinzas por desgaste, y mala alineación al regreso al molde. Se mitiga con simulación de trayectoria, sensores redundantes y mantenimiento preventivo.

**Ciclo de moldeo (Molding Cycle)** es la secuencia completa de fases que produce una pieza de moldeo por inyección, desde el cierre del molde hasta la siguiente apertura. Cada fase aporta un tiempo y, juntas, determinan la productividad de la prensa. ## Fases del ciclo 1. **Cierre** del molde y aplicación de la fuerza de cierre 2. **Inyección**: el husillo empuja el material fundido a la cavidad bajo perfil de velocidad 3. **Sostenimiento (hold / packing)**: presión constante para compensar contracción durante el enfriamiento inicial 4. **Refrigeración + Plastificación**: el husillo gira preparando el siguiente disparo mientras la pieza enfría 5. **Apertura** del molde 6. **Expulsión** de la pieza y movimiento del robot/EOAT ## Tiempos típicos - Cierre y apertura: 0.5 – 2 s - Inyección: 0.3 – 5 s según volumen - Sostenimiento: 2 – 10 s - Refrigeración: 4 – 40 s (suele ser el dominante, 50 – 70 % del ciclo) - Expulsión + robot: 0.5 – 3 s ## Optimización Refrigeración conformal (canales que siguen la geometría), perfil de inyección multi-stage, plastificación en paralelo a la apertura, valve gate en hot runner para cierre limpio, y eliminación de tiempos muertos del robot. ## Diferencia con tiempo de ciclo (cycle time) "Ciclo de moldeo" describe las fases; "tiempo de ciclo" es el valor numérico total en segundos. Se reportan en el OEE de la celda.

Parte del ciclo de moldeo donde la pieza moldeada es expulsada del molde después de haber sido enfriada. Puede ser realizada por gravedad, manualmente o con brazo robot.

Ciclo donde algunas etapas son realizadas automáticamente por la máquina, mientras que otras son realizadas manualmente por el operador. Combina precisión y velocidad de automatización con habilidad y control del operador.