Expulsión de Pieza

**Apertura de prensa (Clamp Open)** es la fase del ciclo en la que las dos mitades del molde se separan tras la solidificación de la pieza, para permitir su expulsión. Es el primer movimiento mecánico visible después de la inyección y refrigeración. ## Cómo funciona Una vez agotado el tiempo de refrigeración, el controlador retira el bloqueo de cierre y mueve la placa móvil con perfil de velocidad y posición programado. Se distingue: - **Apertura rápida**: tramo largo a alta velocidad cuando ya no hay piezas - **Apertura lenta**: zonas cercanas a la pieza, para minimizar shock o desgarre ## Parámetros típicos - Carrera total: 200 – 1500 mm según pieza - Velocidad rápida: 300 – 600 mm/s - Velocidad final lenta: 50 – 100 mm/s - Tiempo total: 0.5 – 1.5 s en máquinas modernas - Posición final de apertura: típicamente 1.2 × altura de pieza ## Importancia en el ciclo Cada décima de segundo de apertura se multiplica por miles de ciclos al día. La apertura representa 5 – 10 % del tiempo de ciclo y es la primera oportunidad de optimización junto con la expulsión. ## Problemas comunes Sobre-apertura innecesaria que alarga el ciclo, desgarre de la pieza por apertura demasiado rápida, atascamiento por mal posicionamiento del robot, y movimientos no planos por barras de tirantes desalineadas.

**EOAT (End-Of-Arm-Tool)** es la herramienta que se monta en el extremo de un robot industrial para manipular las piezas recién moldeadas: descargarlas del molde, posicionarlas, separar el bebedero, apilarlas o entregarlas a operaciones secundarias. Es la interfaz mecánica entre el robot y la pieza. ## Función del EOAT en moldeo por inyección El EOAT entra al molde durante la apertura, sujeta la pieza por ventosas o pinzas, retira el bebedero si aplica, y deposita la pieza en una cinta o estación de trabajo. Su diseño define el tiempo de extracción —entre 0.5 y 3 s— y, por tanto, parte importante del tiempo de ciclo total. ## Componentes habituales - Placa base con interfaz al brazo del robot - Ventosas de vacío (para superficies planas y lisas) - Pinzas neumáticas o eléctricas (para piezas sin superficie de agarre) - Sensores de presencia y vacuostatos - Cortadores de bebedero (sprue cutter) - Sistema neumático con válvulas de control ## Tipos de EOAT - Estándar prefabricado para piezas simples - Personalizado en aluminio o impreso en 3D para geometrías complejas - Modular reconfigurable (sistemas tipo perfil 30×30 mm) - Multi-pieza para moldes de familia o multi-cavidad ## Diseño y errores comunes Peso excesivo (reduce velocidad del robot), interferencia con el molde, pérdida de vacío por placas porosas, fallo de pinzas por desgaste, y mala alineación al regreso al molde. Se mitiga con simulación de trayectoria, sensores redundantes y mantenimiento preventivo.

Parte tangible de plástico formada en base al diseño del molde, resultante de un proceso de moldeo diseñada con características y funcionalidades específicas.

**Ciclo de moldeo (Molding Cycle)** es la secuencia completa de fases que produce una pieza de moldeo por inyección, desde el cierre del molde hasta la siguiente apertura. Cada fase aporta un tiempo y, juntas, determinan la productividad de la prensa. ## Fases del ciclo 1. **Cierre** del molde y aplicación de la fuerza de cierre 2. **Inyección**: el husillo empuja el material fundido a la cavidad bajo perfil de velocidad 3. **Sostenimiento (hold / packing)**: presión constante para compensar contracción durante el enfriamiento inicial 4. **Refrigeración + Plastificación**: el husillo gira preparando el siguiente disparo mientras la pieza enfría 5. **Apertura** del molde 6. **Expulsión** de la pieza y movimiento del robot/EOAT ## Tiempos típicos - Cierre y apertura: 0.5 – 2 s - Inyección: 0.3 – 5 s según volumen - Sostenimiento: 2 – 10 s - Refrigeración: 4 – 40 s (suele ser el dominante, 50 – 70 % del ciclo) - Expulsión + robot: 0.5 – 3 s ## Optimización Refrigeración conformal (canales que siguen la geometría), perfil de inyección multi-stage, plastificación en paralelo a la apertura, valve gate en hot runner para cierre limpio, y eliminación de tiempos muertos del robot. ## Diferencia con tiempo de ciclo (cycle time) "Ciclo de moldeo" describe las fases; "tiempo de ciclo" es el valor numérico total en segundos. Se reportan en el OEE de la celda.