Definición
EOAT (End-Of-Arm-Tool) es la herramienta que se monta en el extremo de un robot industrial para manipular las piezas recién moldeadas: descargarlas del molde, posicionarlas, separar el bebedero, apilarlas o entregarlas a operaciones secundarias. Es la interfaz mecánica entre el robot y la pieza.
Función del EOAT en moldeo por inyección
El EOAT entra al molde durante la apertura, sujeta la pieza por ventosas o pinzas, retira el bebedero si aplica, y deposita la pieza en una cinta o estación de trabajo. Su diseño define el tiempo de extracción —entre 0.5 y 3 s— y, por tanto, parte importante del tiempo de ciclo total.
Componentes habituales
- Placa base con interfaz al brazo del robot
- Ventosas de vacío (para superficies planas y lisas)
- Pinzas neumáticas o eléctricas (para piezas sin superficie de agarre)
- Sensores de presencia y vacuostatos
- Cortadores de bebedero (sprue cutter)
- Sistema neumático con válvulas de control
Tipos de EOAT
- Estándar prefabricado para piezas simples
- Personalizado en aluminio o impreso en 3D para geometrías complejas
- Modular reconfigurable (sistemas tipo perfil 30×30 mm)
- Multi-pieza para moldes de familia o multi-cavidad
Diseño y errores comunes
Peso excesivo (reduce velocidad del robot), interferencia con el molde, pérdida de vacío por placas porosas, fallo de pinzas por desgaste, y mala alineación al regreso al molde. Se mitiga con simulación de trayectoria, sensores redundantes y mantenimiento preventivo.
Sinónimos