Equipo Periférico

**Secador (Dryer)** es el equipo que reduce el contenido de humedad de la resina antes de moldear, evitando defectos por hidrolisis (degradación química), splay (rayas plateadas), burbujas y dimensiones inestables. Es **obligatorio** para resinas higroscópicas (PA, PC, PET, ABS, PBT). ## Tipos de secadores - **Aire caliente (hot-air)**: aire ambiente calentado a 80 – 90 °C. Económico pero limitado a no higroscópicas. Imposible bajar humedad por debajo de la del ambiente. - **Desecante (desiccant)**: aire seco regenerado con cribas moleculares (zeolitas) o gel de sílice. Punto de rocío -40 °C estándar. Estándar industrial. - **De vacío (vacuum)**: extracción acelerada de humedad bajo vacío. Tiempo de secado 1/3 del desecante. Caro pero rápido. - **Compresor (compressed-air dryer)**: aire comprimido refrigerado + filtración. Para volúmenes pequeños. ## Parámetros típicos por resina | Resina | T° secado | Tiempo | Punto rocío | |---|---|---|---| | ABS | 80 – 90 °C | 2 – 4 h | -25 °C | | PA 6, PA 66 | 80 °C | 4 – 8 h | -40 °C | | PC | 120 °C | 4 – 6 h | -40 °C | | PET | 160 – 175 °C | 4 – 6 h | -40 °C | | PBT | 120 °C | 3 – 4 h | -40 °C | | PMMA | 80 – 90 °C | 2 – 4 h | -25 °C | ## Componentes del sistema - Tolva de secado con difusor / cono interno - Calentador de aire (resistencia eléctrica) - Soplador (blower) de circulación - Filtros (entrada / salida) - Cama de desecante regenerable - Control PID de temperatura + sensor de punto de rocío ## Errores comunes - T° de secado demasiado baja: humedad no se reduce al objetivo - T° demasiado alta: degradación / sticking en tolva - Tiempo insuficiente: especialmente al cambiar de virgen a regrind (más higroscópico) - Punto de rocío fuera de servicio: desecante saturado o regeneración fallida - Pérdida de aire seco entre el secador y la tolva de la máquina (no aislada)

**EOAT (End-Of-Arm-Tool)** es la herramienta que se monta en el extremo de un robot industrial para manipular las piezas recién moldeadas: descargarlas del molde, posicionarlas, separar el bebedero, apilarlas o entregarlas a operaciones secundarias. Es la interfaz mecánica entre el robot y la pieza. ## Función del EOAT en moldeo por inyección El EOAT entra al molde durante la apertura, sujeta la pieza por ventosas o pinzas, retira el bebedero si aplica, y deposita la pieza en una cinta o estación de trabajo. Su diseño define el tiempo de extracción —entre 0.5 y 3 s— y, por tanto, parte importante del tiempo de ciclo total. ## Componentes habituales - Placa base con interfaz al brazo del robot - Ventosas de vacío (para superficies planas y lisas) - Pinzas neumáticas o eléctricas (para piezas sin superficie de agarre) - Sensores de presencia y vacuostatos - Cortadores de bebedero (sprue cutter) - Sistema neumático con válvulas de control ## Tipos de EOAT - Estándar prefabricado para piezas simples - Personalizado en aluminio o impreso en 3D para geometrías complejas - Modular reconfigurable (sistemas tipo perfil 30×30 mm) - Multi-pieza para moldes de familia o multi-cavidad ## Diseño y errores comunes Peso excesivo (reduce velocidad del robot), interferencia con el molde, pérdida de vacío por placas porosas, fallo de pinzas por desgaste, y mala alineación al regreso al molde. Se mitiga con simulación de trayectoria, sensores redundantes y mantenimiento preventivo.

Red de dispositivos interconectados, sensores y software que recogen y analizan datos en entornos industriales para optimizar procesos de moldeo en tiempo real.

Equipos o herramientas especiales que tienen función directa con la pieza moldeada después de ser expulsada del molde, como separadores, dispositivos de post-enfriamiento y bandas transportadoras.