Sekundäre Ausrüstung

**EOAT (End-Of-Arm-Tooling)** ist das Werkzeug am Handgelenk eines Industrieroboters, das frisch entformte Teile handhabt: aus dem Werkzeug entnehmen, positionieren, Anguss trennen, stapeln oder an Folgeprozesse übergeben. Es ist die mechanische Schnittstelle zwischen Roboter und Teil. ## Rolle des EOAT im Spritzguss Das EOAT fährt beim Öffnen ins Werkzeug, greift das Teil mit Saugnäpfen oder Greifern, entfernt ggf. den Anguss und legt das Teil auf einem Förderband oder einer Arbeitsstation ab. Seine Auslegung bestimmt die Entnahmezeit —typisch 0,5 bis 3 s— und damit einen relevanten Anteil der Gesamtzykluszeit. ## Übliche Komponenten - Grundplatte mit Roboteranschluss - Vakuumsauger (für ebene, glatte Flächen) - Pneumatische oder elektrische Greifer (für Teile ohne Sauggeometrie) - Anwesenheitssensoren und Vakuumschalter - Anguss-Trennscheren (Sprue Cutter) - Pneumatik mit Steuerventilen ## EOAT-Bauformen - Vorgefertigt für einfache Teile - Maßgeschneidert in Aluminium oder 3D-gedruckt für komplexe Geometrien - Modular rekonfigurierbar (Profilsysteme 30×30 mm) - Multi-Teil für Familienwerkzeuge oder Mehrkavitäten ## Auslegung und häufige Probleme Übergewicht (verlangsamt den Roboter), Kollision mit dem Werkzeug, Vakuumverlust an porösen Flächen, Greiferverschleiß und Fehlausrichtung beim Wiedereinfahren. Abhilfe durch Bahnsimulation, redundante Sensorik und vorbeugende Wartung.

Greifbares Kunststoffteil, das auf Basis des Werkzeugdesigns gebildet wird, das Ergebnis eines Spritzgießprozesses mit spezifischen Eigenschaften und Funktionalitäten.

Teil des Spritzgießzyklus, in dem das Formteil nach dem Abkühlen aus der Form ausgeworfen wird. Dies kann durch Schwerkraft, manuell oder mit einem Roboterarm erfolgen.

Alle Geräte, die zur Unterstützung des Spritzgießprozesses verwendet werden, wie Wasser-Temperiergeräte, Heißkanal-Temperaturregler, Roboterarme, Sensoren und Bildverarbeitungssysteme.