Teilauswurf

**Werkzeug öffnen (Clamp Open)** ist die Zyklusphase, in der sich die beiden Werkzeughälften nach Erstarrung des Teils trennen, um das Entformen zu ermöglichen. Es ist die erste sichtbare mechanische Bewegung nach Einspritzen und Kühlen. ## Funktionsweise Nach Ablauf der Kühlzeit löst die Steuerung die Schließverriegelung und bewegt die bewegliche Aufspannplatte gemäß programmiertem Geschwindigkeits- / Wegprofil: - **Schnellöffnung**: langer Abschnitt mit hoher Geschwindigkeit, fern vom Teil - **Langsamöffnung**: in Teilnähe, um Stoß oder Reißen zu minimieren ## Typische Parameter - Gesamthub: 200 – 1500 mm je nach Teil - Schnellgeschwindigkeit: 300 – 600 mm/s - Endgeschwindigkeit langsam: 50 – 100 mm/s - Gesamtzeit: 0,5 – 1,5 s bei modernen Maschinen - Endposition: typisch 1,2 × Teilehöhe ## Bedeutung im Zyklus Jede Zehntelsekunde Öffnung multipliziert sich mit Tausenden Zyklen pro Tag. Das Öffnen macht 5 – 10 % der Zykluszeit aus und ist neben der Entformung das erste Optimierungsziel. ## Häufige Probleme Unnötig große Öffnung verlängert den Zyklus, Teilereißen durch zu schnelles Öffnen, Verklemmung durch schlechte Roboterposition und nicht paralleler Lauf durch schief justierte Holme.

**EOAT (End-Of-Arm-Tooling)** ist das Werkzeug am Handgelenk eines Industrieroboters, das frisch entformte Teile handhabt: aus dem Werkzeug entnehmen, positionieren, Anguss trennen, stapeln oder an Folgeprozesse übergeben. Es ist die mechanische Schnittstelle zwischen Roboter und Teil. ## Rolle des EOAT im Spritzguss Das EOAT fährt beim Öffnen ins Werkzeug, greift das Teil mit Saugnäpfen oder Greifern, entfernt ggf. den Anguss und legt das Teil auf einem Förderband oder einer Arbeitsstation ab. Seine Auslegung bestimmt die Entnahmezeit —typisch 0,5 bis 3 s— und damit einen relevanten Anteil der Gesamtzykluszeit. ## Übliche Komponenten - Grundplatte mit Roboteranschluss - Vakuumsauger (für ebene, glatte Flächen) - Pneumatische oder elektrische Greifer (für Teile ohne Sauggeometrie) - Anwesenheitssensoren und Vakuumschalter - Anguss-Trennscheren (Sprue Cutter) - Pneumatik mit Steuerventilen ## EOAT-Bauformen - Vorgefertigt für einfache Teile - Maßgeschneidert in Aluminium oder 3D-gedruckt für komplexe Geometrien - Modular rekonfigurierbar (Profilsysteme 30×30 mm) - Multi-Teil für Familienwerkzeuge oder Mehrkavitäten ## Auslegung und häufige Probleme Übergewicht (verlangsamt den Roboter), Kollision mit dem Werkzeug, Vakuumverlust an porösen Flächen, Greiferverschleiß und Fehlausrichtung beim Wiedereinfahren. Abhilfe durch Bahnsimulation, redundante Sensorik und vorbeugende Wartung.

Greifbares Kunststoffteil, das auf Basis des Werkzeugdesigns gebildet wird, das Ergebnis eines Spritzgießprozesses mit spezifischen Eigenschaften und Funktionalitäten.

**Spritzgießzyklus (Molding Cycle)** ist die vollständige Phasenfolge zur Herstellung eines spritzgegossenen Teils, vom Schließen des Werkzeugs bis zum nächsten Öffnen. Jede Phase bringt eine Zeit ein und gemeinsam bestimmen sie die Produktivität der Maschine. ## Phasen des Zyklus 1. **Werkzeug schließen** und Schließkraft aufbringen 2. **Einspritzen**: die Schnecke fördert die Schmelze gemäß Geschwindigkeitsprofil in die Kavität 3. **Nachdruck (Hold)**: konstanter Druck zum Ausgleich der Schwindung während der Anfangskühlung 4. **Kühlen + Plastifizieren**: die Schnecke dreht und bereitet den nächsten Schuss vor, während das Teil abkühlt 5. **Werkzeug öffnen** 6. **Entformen** und Roboter- / EOAT-Bewegung ## Typische Zeiten - Schließen und Öffnen: 0,5 – 2 s - Einspritzen: 0,3 – 5 s je nach Schussvolumen - Nachdruck: 2 – 10 s - Kühlen: 4 – 40 s (meist dominante Phase, 50 – 70 % des Zyklus) - Entformen + Roboter: 0,5 – 3 s ## Optimierung Konturnahe Kühlkanäle, mehrstufiges Einspritzprofil, Plastifizieren parallel zum Öffnen, Nadelverschluss-Heißkanal für sauberen Verschluss und Eliminierung von Totzeiten auf der Roboterseite. ## Unterschied zur Zykluszeit "Spritzgießzyklus" beschreibt die Phasen; "Zykluszeit" ist der numerische Gesamtwert in Sekunden, der im OEE der Zelle berichtet wird.